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專利申報(bào)名稱：一種紗管在線分揀機(jī)器人

第二代和第一代紗管在線分揀機(jī)器人（包括市場(chǎng)上其他廠家銷售的紗管分揀機(jī)）最大的優(yōu)點(diǎn)在于第二代紗管分揀機(jī)器人引入了通用的SCARA機(jī)器人，配合特殊設(shè)計(jì)的上料滑道，徹底解決了第一代紗管分揀機(jī)器人（包括市場(chǎng)上其他廠家銷售的紗管分揀機(jī)）的第一級(jí)或二級(jí)上料時(shí)帶線紗管纏繞帶來(lái)的停機(jī)、上料效率低下等機(jī)器故障。通用機(jī)器人可靠性高，技術(shù)成熟，減少人工對(duì)紗管分揀機(jī)器人干預(yù)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升效率, 減少故障，減少維護(hù)成本。

紗管在線分揀機(jī)器人的工作流程：

待分揀的紗管通過(guò)絡(luò)筒機(jī)上的輸送皮帶輸送至紗管分揀機(jī)器人的上料滑道，通過(guò)上料滑道后紗管長(zhǎng)度方向自動(dòng)調(diào)整與紗管輸送機(jī)輸送方向一致；紗管在通過(guò)輸送機(jī)固定位置時(shí)觸發(fā)傳感器，傳感器控制CCD拍照成像，CCD將拍到的圖像實(shí)時(shí)傳輸給工控機(jī)，工控機(jī)將圖片所包含的紗管顏色、大小頭、位置、是否帶紗線等信息處理出來(lái)，實(shí)時(shí)控制控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（SCARA機(jī)器人、紗管框輸送機(jī)、紗管輸送機(jī)）將不帶紗線的紗管分色、分大小頭正確放入紗管筐里，將帶紗線的紗管通過(guò)紗管輸送機(jī)直接輸送至尾部的紗管筐里。

附錄部分紗管分揀機(jī)器生產(chǎn)廠家：

1、 上海納木海機(jī)電科技有限公司

2、 青島紡織機(jī)械股份有限公司

3、 大恒圖像視覺(jué)有限公司

4、 江陰市凱業(yè)紡織機(jī)械制造有限公司